wdfk-prog的个人博客

工作队列工作队列内部有一个工作链表（worklist），链表上有多个工作项（work item）节点，我们可以将工作项简单理解为函数，因此工作链表上就存储着一系列待执行的函数。而且工作队列内有个线程一直在轮询工作链表，每次都从工作链表中取出一个工作项，并执行其相关联的函数。当工作队列为空时，线程会被挂起。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344/* workqueue implementation */struct rt_workqueue{ rt_list_t work_list; rt_list_t delayed_list; struct rt_work *work_current; /* current work */ struct rt_semaphore sem; rt_thread_t work_thread; struct rt_spinlock spinlock;}...

fatfs[TOC] 硬盘的物理结构：概述 盘片（platter） 磁头（head） 磁道（track） 扇区（sector） 柱面（cylinder） 盘片 片面 和 磁头硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面，每个盘面都对应地有一个读/写磁头。受到硬盘整体体积和生产成本的限制，盘片数量都受到限制，一般都在5片以内。盘片的编号自下向上从0开始，如最下边的盘片有0面和1面，再上一个盘片就编号为2面和3面。如下图： 图1 扇区 和 磁道下图显示的是一个盘面，盘面中一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁道上一个弧段被称之为一个扇区（图中绿色部分），对于老式磁盘，每个扇区存储容量是相同的（也就是每个磁道的容量是相同的，但不同磁道的数据密度是不同的，半径越小的磁道的密度越大，这个是怎么做到的，还不清楚，但我个人猜测是因为旋转角度，转动相同的角度，外部扇区移动的距离更长，而内部扇区移动距离短，就是通过磁头每次移动是固定角度的，但由于磁臂的长度不同，分别对应不同的磁道，那对于外围的扇区，由于磁臂较长，每次移动固定角度，则划过的...

ARM指针寄存器 https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/120883025 -堆栈指针r13 SP：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。 栈顶指针（Stack Pointer）是寄存器页的核心，用以指向系统栈的栈顶位置，某些情况下也可以作为通用寄存器来使用，例如，在 ARM Cortex M 内核中，SP 可以作为 R13 来使用。由于栈是函数式语言的核心，在操作系统中 SP 的地位举足轻重，以 RT-Thread 为例，每个用户任务都有独享的栈，任务的切换几乎就是栈的切换，也就是栈顶指针的切换，我们可以毫不夸张的说：栈顶指针就是每个任务的生命线。 -连接寄存器r14 LR：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。 （1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX...

CAN驱动CAN驱动框架CAN初始化-rt_hw_can_register注册CAN设备,并初始化互斥量 -rt_timer_init初始化CAN定时器,注册定时器回调函数 cantimeout 初始化&&配置 RT_CAN_CMD_SET_PRIV 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960if (can->config.privmode) { for (i = 0; i < can->config.sndboxnumber; i++) { level = rt_hw_interrupt_disable(); if(rt_list_isempty(&tx_fifo->buff...

FINSH模块MSH初始化 根据链接脚本指明FINSH使用内存空间 _syscall_table_begin _syscall_table_end的地址 FSymtab段1234. = ALIGN(4);__fsymtab_start = .;KEEP(*(FSymTab))__fsymtab_end = .; __fsymtab_start和 __fsymtab_end用于指明finsh使用内存 FSymTab用于存放所有注册命令的结构体 struct finsh_syscall,包括命令名称,命令选项,命令描述,命令函数执行地址信息 宏12345678910111213141516171819202122232425262728293031/** * @ingroup msh * * This macro exports a command to module shell. * * @param command is the name of the command. * @param desc is the description of the command, wh...

I2C驱动 https://www.i2c-bus.org/i2c-primer/termination-versus-capacitance/ 硬件电路 I2C 总线使用 SDA 和 SCL 传输数据和时钟。首先要意识到：SDA 和 SCL 是开漏（在 TTL 世界中也称为开集），也就是说 I2C 主设备和从设备只能将这些线路驱动为低电平或保持开路。如果没有 I2C 设备将其拉低，终端电阻Rp 会将线路拉高至 Vcc。这允许同时操作多个 I2C 主设备（如果它们具有**多主设备功能）或拉伸（从设备可以通过按住 SCL 来减慢通信速度）等功能。 终端电阻 Rp 与线路电容 Cp 一起影响 SDA 和 SCL 上信号的时间行为。虽然 I2C 设备使用开漏驱动器或 FET 拉低线路（通常可以驱动至少约 10mA 或更多），但上拉电阻 Rp 负责将信号恢复到高电平。Rp 通常在 1 kΩ 至 10 kΩ 之间，导致典型的上拉电流约为 1 mA 或更小。这就是 I2C 信号具有锯齿状外观的原因。事实上，每个“齿”在上升沿显示线路的充电特性，在下降沿显示放电特性。 SDA（上）和 SC...

IDLE线程 cleanup 会在线程退出时，被空闲线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。 defunct流程 rt_thread_defunct_enqueue 将退出线程和分离线程插入到defunct链表中 IDLE线程会在空闲时，执行defunct链表中的线程,将线程节点从链表中移除 从对象容器中移除线程对象 执行线程清除函数,释放线程控制块

PM电源管理初始化drv_pm_hw_init -> rt_system_pm_init 1234567891011121314/* initialize timer mask */timer_mask = 1UL << PM_SLEEP_MODE_DEEP;/* when system power on, set default sleep modes */pm->modes[pm->sleep_mode] = 1;pm->module_status[PM_POWER_ID].req_status = 1;pm->run_mode = RT_PM_DEFAULT_RUN_MODE; pm设备注册12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182/** * Register a...

IPC共用函数_ipc_object_init 初始化挂起链表 rt_susp_list_enqueue RT_IPC_FLAG_FIFO 将线程插入到链表尾部 RT_IPC_FLAG_PRIO 将线程插入到链表中,按照优先级排序 信号量 用于同步,资源计数;一对一场合,一对多使用事件同步 获取&&阻塞 信号值>0,信号量减1,返回OK 信号值=0,线程挂起,等待信号量变为非0 若有超时时间,则设置超时时间,否则一直等待 超时时间将启动线程定时器,超时后,线程从挂起链表中移除,插入就绪链表中 不可在中断中阻塞 释放&&唤醒 挂起链表中有线程,将第一个线程从挂起链表中出队;线程需要调度 无线程挂起,信号量加1 可以在中断中释放信号量 互斥量 使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。所谓优先级翻转，即当一个高优先级线程试图通过信号量机制访问共享资源时，如果该信号量已被一低优先级线程持有，而这个低优先级线程在运行过程中可能又被其它一些中等优先级的线程抢占，因此造成高优先级线程被许多具有较低优先级的线程阻...

RTT系统初始化rtthread_startup 中断禁用 板级初始化 rt_hw_board_init I/D cache初始化 时钟初始化 外设时钟初始化 堆初始化 rt_system_heap_init 组件初始化 rt_components_board_init,初始化板级驱动 INIT_EXPORT1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647/* * Components Initialization will initialize some driver and components as following * order: * rti_start --> 0 * BOARD_EXPORT --> 1 * rti_board_end --> 1.end * * DEVICE_EXPORT --> 2 * COMPONENT_EXPORT --> 3 * F...