shell
[TOC] 语法if 条件语句 if：用于执行一个命令并根据其退出状态码执行不同的操作。 $(if $(KBUILD_OUTPUT),, ...)： 这是一个条件判断语句。(if ...) 函数的语法是 $(if condition, then-part, else-part)如果 condition 为真，则执行 then-part；否则，执行 else-part。 环境变量 shift 命令用于移动参数 shift 命令用于移动参数。它会将所有参数左移一个位置，即 $2 的值赋给 $1，$3 的值赋给 $2，以此类推。$1 的值会被丢弃，而 $0（脚本名称）不会受到影响。 local 命令用于声明局部变量${parameter+word} 用于检查变量是否已经定义 一种参数替换语法，用于检查变量是否已设置并根据结果返回不同的值。以下是对这种语法的详细解释： 1${parameter+word} 如果 parameter 已设置且不为空，则结果为 word。 如果 parameter 未设置或为空，则结果为空字符串。 标志$BASH 指向的 she...
u-boot_config
last设置编译引导加载程序VPL（Very Early Program Loader） 功能 ：VPL 是 U-Boot 的非常早期引导加载程序，通常用于在极其受限的环境中进行最基本的硬件初始化。 位置 ：VPL 通常位于存储设备的固定位置，类似于 SPL 和 TPL。 作用 ：VPL 的主要任务是加载并执行 TPL，以便进一步初始化系统并准备加载 SPL。 SPL（Secondary Program Loader） 功能 ：SPL 是 U-Boot 的第二阶段引导加载程序，通常用于初始化基本的硬件资源，如内存控制器、时钟和电源管理等。 位置 ：SPL 通常位于存储设备的固定位置，如 NAND、NOR 闪存或 SD 卡的特定扇区。 作用 ：SPL 的主要任务是加载并执行 U-Boot 的主引导加载程序（即 U-Boot 本身），以便进一步初始化系统并启动操作系统。 TPL（Tertiary Program Loader） 功能 ：TPL 是 U-Boot 的第三阶段引导加载程序，通常用于在资源受限的环境中进一步初始化硬件资源。 位置 ：TPL 通常位于存储设备的固定位置，类...
u-boot_make
_all: 第一个目标 执行这个123456789101112# 这是我们的默认目标，当命令行上没有给出PHONY := _all_all:# 如果构建外部模块，我们不关心 all： 规则# 而是_all依赖于模块PHONY += allifeq ($(KBUILD_EXTMOD),)_all: allelse_all: modulesendif all:12345678# Timestamp 文件，以确保 binman 始终运行.binman_stamp: $(INPUTS-y) FORCEifeq ($(CONFIG_BINMAN),y) $(call if_changed,binman)endif @touch $@all: .binman_stamp 依赖$(INPUTS-y),优先执行 依赖 $(INPUTS-y) 导入特定规则123456789-include include/autoconf.mk-include include/autoconf.mk.dep#如果.config比auto.conf新，则重新生成auto.confinclude config...
u-boot流程分析
[toc] U-Boot 启动流程lds链接脚本 从链接脚本中定义了ENTRY(_start),即开始入口为_start _start函数 arch/arm/lib/vectors_m.S 编译的时候设置中断向量表 顺序执行下去,执行了reset函数 reset函数 arch/arm/cpu/armv7m/start.S 定义了reset函数,跳转到_main _main函数 arch/arm/lib/crt0.S 定义了_main函数 初始化堆栈指针sp为CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR12345678/* 设置初始 C 运行环境并调用 board_init_f（0）*/#if defined(CONFIG_TPL_BUILD) && defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK) ldr r0, =(CONFIG_TPL_STACK)#elif defined(CONFIG_XPL_BUILD) &...
api
[TOC] 介绍用于外部应用程序的 U-Boot 机器/独立于架构的 API 主要假设 API 只有一个入口点 （syscall） 根据当前的设计，syscall 是 U-Boot 中的 C 语言可调用函数text，它可能会演变成一个真正的 syscall using machine exception 陷阱,一旦此初始版本证明有效 使用者应用程序负责生成适当的上下文（调用 number 和参数） 进入后，系统调用将调用分派给其他（现有的）U-Boot功能区域，如网络或存储操作 消费者应用程序将通过搜索来识别 API 可用指定的（按照约定假定的）地址空间范围签名 API 的 U-Boot 组成部分是精简且非侵入性的，将尽可能多的处理留给消费者应用程序端，例如，它不保留状态，而是依赖于来自应用程序的提示，并且以此类推 可选 （CONFIG_API） 调用 控制台相关（GETC、PUTC、TSTC 等） 系统（重置、平台信息） 时间 （delay， current） env vars （枚举所有、get、set） 设备 （枚举所有、打开、关闭、读...
arch
[TOC] arch 架构介绍ARC （Argonaut RISC Core） ARC 是一种基于 RISC（精简指令集计算机）原理的处理器架构，广泛应用于嵌入式系统中。 ARC 处理器由 Synopsys 公司开发和推广，广泛应用于嵌入式系统中，因其高性能和低功耗特性而受到欢迎。 ARM ARM M68K M68K，也称为 68K 或 Motorola 68000，是一种由摩托罗拉公司（Motorola）开发的16/32位微处理器架构。M68K 系列处理器在20世纪80年代和90年代广泛应用于计算机、嵌入式系统和游戏机中。 MICROBLAZE MicroBlaze 是由 Xilinx 公司开发的一种软处理器核心，专门用于其 FPGA（现场可编程门阵列）产品。MicroBlaze 处理器可以通过硬件描述语言（如 VHDL 或 Verilog）在 FPGA 中实现，并根据具体应用需求进行定制。 MIPS MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages）是一种由 MIPS Technologies 开...
bootm
cmd/bootm.c 从内存中的映像引导应用程序映像do_bootm1234567891011121314151617181920212223242526//bootm 90080000//cmdtp:命令表,flag:标志位,argc:参数个数,argv:参数列表int do_bootm(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]){ struct bootm_info bmi; int ret; //执行子命令 //默认命令执行默认参数初始化 bootm_init(&bmi); if (argc) bmi.addr_img = argv[0]; //设置镜像地址 字符串"90080000" if (argc > 1) bmi.conf_ramdisk = argv[1]; if (argc > 2) bmi.conf_fdt = argv[2]; /* set up argc and argv[] since some OSes ...
bootretry
[TOC] BOOT_RETRY 允许 U-Boot 命令提示符超时并尝试以再次启动。 如果找到环境变量 “bootretry”，则使用其值，否则重试超时为CONFIG_BOOT_RETRY_TIME。 CONFIG_BOOT_RETRY_MIN 是可选的，并且默认为 CONFIG_BOOT_RETRY_TIME。所有时间均以秒为单位。 如果重试超时为负数，则 U-Boot 命令提示符永不超时。否则，它将被强制为至少CONFIG_BOOT_RETRY_MIN 秒。如果没有有效的 U-Boot 命令在指定时间之前输入，则引导延迟序列为重新启动。U-Boot 执行的每个命令都会重新启动超时。 如果CONFIG_BOOT_RETRY_TIME < 0，则该功能存在，但除非环境变量 “bootretry” >= 0，否则不会执行任何操作。 bootretry_init_cmd_timeout 从env中获取bootretry的值,如果没有配置,则使用CONFIG_BOOT_RETRY_TIME的值 如果0 < CONFIG_BOOT_RETRY_TIME &...
image
image-board.cgenimg_get_kernel_addr_fit1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253/** * genimg_get_kernel_addr_fit（） - 解析 FIT 说明符 * * 从通常为第一个的字符串中获取真正的内核起始地址 bootm/bootz 的 argv * 这些情况根据 @img_addr 的值进行处理： * NULL：返回 image_load_addr，不设置最后两个参数 * “<addr>”：返回地址 * 对于 FIT： * “[<addr>]#<conf>”：返回地址（或image_load_addr）、 * 将 fit_uname_config 设置为 Config Name * “[<addr>]：<subimage>”：返回地址（或 image_load_addr）并设置 * fit_uname_ker...
board
[TOC] init/board_init.cboard_init_f_alloc_reserve 板级初始化第一次分配保留空间12345678910111213141516// //Fast alloc// top:栈顶地址,即堆栈指针地址sp传入ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top){ /* Reserve early malloc arena */#ifndef CFG_MALLOC_F_ADDR //没有定义快速分配地址#if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_MALLOC_F) //配置系统自动快速分配 top -= CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN);#endif#endif /* LAST ： 保留 GD （四舍五入为 16 字节的倍数） */ top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); return top;} board_init_f_init_reserve 板级初始化第一次始化保留 将传...
