tmpfs
tmpfs 它不能格式化，可以同时创建多个，在创建时可以指定其最大能使用的内存大小。其优点是读写速度很快，但存在掉电丢失的风险。如果一个进程的性能瓶颈是硬盘的读写，那么可以考虑在tmpfs 上进行大文件的读写操作。 比如在linux中，有个叫sysfs也是属于ramfs类型得，通过文件得形式来实时反映系统驱动、设备等状态，甚至可以直接对其进行操作。而这些驱动、设备运行状态只有在运行的时候看才有意义.并且以文件的形式来查看，使得交互方式很方便。所以在linux中，有“一切皆文件”的说法。 临时文件系统,不存储在硬盘上,存储在内存中;掉电后数据丢失 文件结构和DFS相同;用文件方式统一目录和文件对象; 文件具有同级链表和子节点链表进行关联文件结构 文件系统操作mount 挂载1234567891011121314151617/* romfs 挂载在 / 下 *//* fatfs 挂载在 /mnt 下 *//* tmpfs 挂载在 /mnt/tmp 下 */if (dfs_mount(RT_NULL, "/mnt/tmp", "tmp", 0,...
waitqueue
waitqueue初始化12345678910111213rt_inline voidrt_wqueue_init(rt_wqueue_t *queue){ RT_ASSERT(queue != RT_NULL); queue->flag = RT_WQ_FLAG_CLEAN; // 将队列设置为可插入状态 rt_list_init(&(queue->waiting_list)); // 初始化链表节点} 加入队列线程加入队列有两种方式： 阻塞式加入：这种方式类似于信号量的用法，当参数condition为 0 时，线程会被阻塞，并将含有线程信息的等待节点加入到等待队列中。 123intrt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, intcondition, intmsec) 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484...
串口驱动
串口驱动1.rt_hw_usart_init中调用 rt_hw_serial_register注册串口设备 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536intrt_hw_usart_init(void)for (rt_size_t i = 0; i < sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart); i++){ /* init UART object */ uart_obj[i].config = &uart_config[i]; uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops; uart_obj[i].serial.config = config; /* register UART device */ result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config...
内存管理
内存管理https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/memory/memory 初始化1.rt_system_heap_init 对堆开始地址与结束地址进行内存对齐 在ART-PI中将所有剩余ROM划分给堆使用 断言堆设置是否正常 根据配置的内存策略 使用 _MEM_INIT 初始化多线程争用锁 小内存管理算法 小内存算法在分配内存的时候，随着内存碎片的增多，分配速度会越来越慢，当总的内存太大的时候，内存碎片的数量可能会更多，此时这种算法就会变得不再适用。 小内存管理算法主要针对系统资源比较少，一般用于小于 2MB 内存空间的系统 每个内存对象的起始12字节不可使用,设置为堆系统的配置 1234567891011121314151617//这是一个掩码，用于将内存地址的最低位清零。在 RTT 的内存管理中，内存块的地址的最低位被用作标记该内存块是否被使用。#define MEM_MASK 0xffff...
内核对象
内核对象内核对象管理架构RT-Thread 采用内核对象管理系统来访问 / 管理所有内核对象，内核对象包含了内核中绝大部分设施，这些内核对象可以是静态分配的静态对象，也可以是从系统内存堆中分配的动态对象。 通过这种内核对象的设计方式，RT-Thread 做到了不依赖于具体的内存分配方式，系统的灵活性得到极大的提高。 RT-Thread 内核对象包括：线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列和定时器，内存池，设备驱动等。对象容器中包含了每类内核对象的信息，包括对象类型，大小等。对象容器给每类内核对象分配了一个链表，所有的内核对象都被链接到该链表上，RT-Thread 的内核对象容器及链表如下图所示： 下图则显示了 RT-Thread 中各类内核对象的派生和继承关系。对于每一种具体内核对象和对象控制块，除了基本结构外，还有自己的扩展属性（私有属性），例如，对于线程控制块，在基类对象基础上进行扩展，增加了线程状态、优先级等属性。这些属性在基类对象的操作中不会用到，只有在与具体线程相关的操作中才会使用。因此从面向对象的观点，可以认为每一种具体对象是抽象对象的派生，继承了基本...
工作队列
工作队列工作队列内部有一个工作链表（worklist），链表上有多个工作项（work item）节点，我们可以将工作项简单理解为函数，因此工作链表上就存储着一系列待执行的函数。而且工作队列内有个线程一直在轮询工作链表，每次都从工作链表中取出一个工作项，并执行其相关联的函数。当工作队列为空时，线程会被挂起。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344/* workqueue implementation */struct rt_workqueue{ rt_list_t work_list; rt_list_t delayed_list; struct rt_work *work_current; /* current work */ struct rt_semaphore sem; rt_thread_t work_thread; struct rt_spinlock spinlock;}...
数据结构
数据结构 二叉搜索树、B树、B+树、AVL树、红黑树 树堆（Treap）和红黑树（RB-Tree）各有哪些优劣？
杂项
杂项检查是否否是2的幂 检查sz_blk是否是2的幂。原理如下： 如果一个数是2的幂，那么它的二进制表示中只有一个位是1，其余都是0。例如，2（10），4（100），8（1000）等。当我们从这个数中减去1时，所有从最右边的1开始到最左边的所有位都会翻转。例如，4（100）减去1变成3（011）。因此，如果一个数是2的幂，那么这个数与它自己减去1的结果进行位与运算，会得到0。因为没有位同时在两个数中都是1。反之，如果一个数不是2的幂，那么它至少有一个位不是1，这样减去1之后，至少有一个位在两个数中都是1，位与运算的结果不为0。这个技巧在编程中经常被用来快速检查一个数是否是2的幂，因为它比循环或递归方法更高效。 1#define IS_POWER_OF_TWO(x) (((x) & ((x) - 1)) == 0)
宏
宏编译警告宏1234/* compile time assertion */#define RT_STATIC_ASSERT(name, expn) typedef char _static_assert_##name[(expn)?1:-1]expn:判断条件;当条件不满足时;数组的长度初始化为-1,即编译报错; 用#waring 编译判断更为合理 宏过载123456789101112131415#define __MSH_GET_MACRO(_1, _2, _3, _FUN, ...) _FUN/** * @ingroup msh * * This macro exports a command to module shell. * * @param command is the name of the command. * @param desc is the description of the command, which will show in help list. * @param opt This is an option, enter any conten...
汇编
汇编.s文件https://zhuanlan.zhihu.com/p/98888285 汇编指令BX BX指令：在ARM汇编语言中，BX指令用于跳转到指令中所指定的目标地址。这个目标地址可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。BX指令的格式为：BX {条件} 目标地址。这个指令的特点是它可以改变处理器的状态，从ARM状态切换到Thumb状态，或者从Thumb状态切换到ARM状态。这种状态切换的功能使得BX指令在实现子程序调用和处理器工作状态切换时非常有用。 LR链接寄存器 LR链接寄存器：在ARM架构中，链接寄存器（Link Register，简称LR）通常用于存储子程序返回地址。当执行BL（带返回的跳转指令）或BLX（带返回和状态切换的跳转指令）时，处理器会将下一条指令的地址保存到LR中。然后，当子程序执行完毕后，可以通过将LR的内容加载到程序计数器（PC）中，从而返回到调用者。这种机制使得子程序的调用和返回变得非常方便和高效。 在用户模式下，LR（或R14）用作链接寄存器，用于存储子程序调用时的返回地址。如果返回地址存储在堆栈上，它也可以用作通用寄存器。 在异常处理模式...
