wdfk-prog的个人博客

ULOG 标准输出 过滤功能 异步输出 颜色功能 后端支持 标准输出初始化12345678910111213intulog_init(void){ rt_mutex_init(&ulog.output_locker, "ulog", RT_IPC_FLAG_PRIO); ulog.output_lock_enabled = RT_TRUE; return0;} ulog_output 根据当前是否在中断中,判断使用的缓冲区 上锁(线程环境互斥量,中断环境关闭中断,未初始化互斥量时使用 ulog_voutput_recursion) 3.ulog_voutput_recursion递归输出 1234567891011121314151617181920212223/* If there is a recursion, we use a simple way */if ((ulog_voutput_recursion == RT_TRUE) && (hex_buf == RT_NULL))...

completion completion 可以称之为完成量，是一种轻量级的线程间（IPC）同步机制 完成量和信号量对比 信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中。形成锁、同步、资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程、中断与线程间的同步中。 完成量，是一种更加轻型的线程间同步的一种实现，可以理解为轻量级的二值信号，可以用于线程和线程间同步，也可以用于线程和中断之间的同步。 完成量不支持在某个线程中调用 rt_completion_wait，还未唤醒退出时，在另一个线程中调用该函数。 注意：当完成量应用于线程和中断之间的同步时，中断函数中只能调用 rt_completion_done 接口，而不能调用 rt_completion_wait 接口，因为 wait 接口是阻塞型接口，不可以在中断函数中调用 12345678910111213141516171819202122232425262728/** * Completion - A tiny & rapid IPC primitive for resource-constrained scenarios ...

condvar条件变量是一种线程间同步的机制，它可以让一个线程等待另一个线程满足某个条件。条件变量是与互斥量配合使用的，互斥量用于保护共享数据，条件变量用于等待某个条件的发生。 初始化123456789//初始化等待队列rt_wqueue_init(&cv->event);rt_atomic_store(&cv->waiters_cnt, 0);rt_atomic_store(&cv->waiting_mtx, 0); 等待12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182intrt_condvar_timedwait(rt_condvar_tcv, rt_mutex_tmtx, intsuspend_flag, rt_tick_tt...

dataqueue消息队列：消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取相应的消息，而当消息队列是空的时候，可以挂起读取线程。当有新的消息到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。消息队列是一种异步的通信方式。(摘自 RT-Thread文档中心). 数据队列：没有找到官方详细的说明，只是在 RT-Thread API参考手册,有介绍。数据队列能够接收来自线程中不固定长度的数据，数据 不会 缓存在自己的内存空间中，自己的内存空间只有一个指向这包数据的指针。其他线程也能够从数据队列获取数据，当数据队列为空的时候，可以挂起线程。当有新的数据到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。数据队列是一种异步的通信方式。 消息队列 是用于线程消息传递的，属于线程间同步异步 IPC；消息队列在 recv 数据之后，这组数据就没了。 数据队列 更多的使用在流式数据传递，属于线程间通信 IPC；数据队列可以使用 peak 的方式 舔一下 这组数据不会丢失。自带高、低水位，可以对锯齿速度(压入数据的间隔不一致，时快时慢的)情...

fal flash抽象层-FAL_FLASH_DEV_TABLE设备表挂载不同flash设备 -FAL_PART_TABLE分区表对同一个flash挂载不同分区 -blocks 对不同颗粒度的flash进行分块 初始化 执行 fal_init -FAL_FLASH_DEV_TABLE注册flash设备 fal_flash_init 遍历注册表信息,执行flash初始化,与block分割 fal_partition_init 使用ROM保存分区表,每次查询并挂钩 FAL_PART_TABLE分区表 使用FLASH保存分区表,仅需读取 加载分区表,读取分区信息 检查flash设备是否都存在 注册设备 注册块设备, 或字符串设备,或MTD nor设备 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162struct rt_mtd_nor_device{ struct rt_d...

fatfs 因此应用程序应尽可能以大块的形式写入数据。理想的写入块大小和对齐方式是扇区大小，簇大小最好。当然，应用程序和存储设备之间的所有层都必须考虑多扇区写入，但大多数开源存储卡驱动程序都缺乏这一点。不要将多扇区写入请求拆分为单扇区写入事务，否则写入吞吐量会变差。 努力实现扇区对齐的读/写访问可以消除缓冲数据传输，从而提高读/写性能。除此之外，在 tiny 配置下，缓存的 FAT 数据不会被文件数据传输刷新，因此它可以以较小的内存占用实现与非 tiny 配置相同的性能。 如果由于意外故障（例如突然断电、错误移除介质和不可恢复的磁盘错误）而中断对 FAT 卷的写入操作，则卷上的 FAT 结构可能会被破坏。为了最大限度地降低数据丢失的风险，可以通过最小化以写入模式打开文件的时间或使用f_sync函数来最小化临界区 FatFs 模块不支持对文件的重复打开的读写冲突控制。仅当对文件的每种打开方式都是读取模式时才允许重复打开。始终禁止对文件进行一次或多次写入模式的重复打开，并且打开的文件不得重命名或删除。违反这些规则可能会导致数据冲突。 文件系统操作mkfs 格式化...

USBUSB2.0枚举与配置 设备被连接到 USB 端口上，并得到检测。 集线器通过监控端口的电压来检测设备。集线器的 D+线和 D-线上带有下拉电阻，根据设备的速度，D+或 D-线上会带有上拉电阻。通过监控这些线上的电压变换，集线器检测设备是否得到连接。 这部分具体IAD描述符的参考<<iadclasscode_r10.pdf>> 2节 IAD Use Model Example 具体枚举配置过程,wireshark抓包不够准确,可以通过打印日志查看 方向分为设备到主机和主机到设备;意思是收到请求后执行的方向 请求类型:Standard Device Request 方向:设备到主机 请求:GET_DESCRIPTOR wValue 描述符类型 :1 (设备描述符) 描述符索引: 0 (第一个描述符) wIndex字段为字符串描述符指定语言ID 12[80 06 00 01 00 00 12 00][23:29:12 571]Setup: bmRequestType 0x80, bRequest 0x06, wValue 0x0...

[toc] art-pi构建命令123456789101112131415export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- ARCH=armmake stm32h750-art-pi_defconfigmake menuconfig > Boot options (console=ttySTM0,115200 root=/dev/ram loglevel=8) Boot arguments > Device Drivers > Serial drivers (115200) Default baudrateu-boot-v2021.07\arch\arm\dts\stm32h750i-art-pi.dts chosen { bootargs = "root=/dev/ram"; stdout-path = "serial0:2000000n8"; }; chosen { b...

[TOC] Flex（Fast Lexical Analyzer Generator） 于生成词法分析器的工具 词法分析器用于将输入文本分解成标记（tokens），这些标记是语法分析器（如由 Bison 生成的解析器）所使用的基本单位。Flex 是 Lex 的一个改进版本，广泛用于编译器和解释器的开发中。 Flex 的作用 生成词法分析器 ： Flex 从一个词法规则文件（通常以 .l 为扩展名）生成一个 C 语言的词法分析器源代码文件（通常是 lex.yy.c）。 词法分析器读取输入文本，并根据定义的词法规则将其分解成标记。 处理输入文本 ： 词法分析器扫描输入文本，识别出符合词法规则的模式，并将其转换为标记。 每个标记可以包含类型和语义值，供语法分析器使用。 Flex 文件的格式 Flex 文件通常以 .l 为扩展名，包含词法规则和动作代码。以下是一个典型的 Flex 文件的结构： Bison 是一个广泛使用的解析器生成器工具，用于从上下文无关文法（Context-Free Grammar，CFG）生成语法解析器。它通常用于编译器和解释器的开发中，用来解析编...

[TOC] 执行 输入make命令，执行Makefile文件中的第一个目标。如果没有指定目标，则执行Makefile文件中的第一个目标。 在 Makefile 中，如果你运行 make 而不带任何参数，make 将默认执行第一个目标。如果第一个目标是 __build，那么运行 make 将等同于执行 make __build.在 Makefile 中，第一个出现的目标通常被视为默认目标。如果你运行 make 而不带任何参数，make 将执行这个默认目标。 $(KCONFIG_CONFIG) include/config/auto.conf.cmd: ;这条语句定义了一个目标，它包含两个文件：$(KCONFIG_CONFIG) 和 auto.conf.cmd。当这两个文件被调用时，执行一个空命令;这意味着这两个文件是一起作为一个目标的，只有在这两个文件都存在时，才会执行空命令 语法ifeq && ifneq 条件语句 ifeq 比较两个条件（条件1 和 条件2）。 如果两个条件相等，则执行 ifeq 块中的代码。 如果两个条件不相等，并且存在 else 块，则...