wdfk-prog的个人博客

第7章 重传退避上行帧如下面这样： 需要网络或者应用服务器进行确认或者应答时，如果超时没有接收到，终端需要进行重传。 同时， 某些外部事件（断电，无线电干扰，网络断电，地震），将会导致大量的（>100）的设备出现同一时间上行的行为。 这样可能会引发灾难性的、持久的、射频网络过载的情况。 注意：这种上行帧的一个典型例子是 JoinRequest，当发生网络中断时，一组终端将会复位 MAC 层。 这一组的终端将会开始广播 JoinRequest 上行帧，只有当从网络中接收到 JoinResponse 命令时才会停止。 对于这些数据帧的重传，RX2时隙的末端和下一个上行帧的重传间隔应该是随机的，并且每个终端遵循不同的顺序（例如使用设备地址作为伪随机生成器的种子）。这些消息的发射占空比，要根据当地的参数要求，以及如下的限定，取二者中更严格的一个限定。 在上电或者复位后的第1个小时 T0 < t < T0+1h 发射时间 < 36秒 在接下来的10小时 ...

第5章 MAC命令对网络管理者而言，有一套专门的MAC命令用来在服务器和终端MAC层之间交互。这套MAC命令对应用程序或者应用服务器或者运行在终端设备上的应用程序是不可见的。 单个数据帧中可以包含MAC命令序列，要么在FOpts字段中捎带，要么作为独立帧将FPort设成0后放在FRMPayload里。如果采用FOpts捎带的方式，MAC命令不进行加密并且长度不能超过15字节。如果采用独立帧放在FRMPayload的方式，那就必须采用加密方式，并且不能超过FRMPayload的最大长度。 注意：如果MAC命令不想被窃听，那就必须以独立帧形式放在FRMPayload中进行发送。 每个MAC命令是由 1字节命令码 (CID) 跟着一段可能为空的特定命令字节序列组成的。 CID Command 由谁发送 描述 终端 网关 0x02 LinkCheckReq x 终端利用这个命令来判断网络连接质量 ...

第9章 下行同步网络的原理对于一个支持ClassB的网络，所有网关必须同步广播一个信标，以给所有终端提供一个参考时间。基于这个时间参考，终端可以周期性地打开接收窗口，下文称之为“ping slot”，这个“ping slot”被网络建设者用于发起下行通信。网络使用ping slots其中之一来发起下行通讯的行为，称之为“ping”。用来发起下行通讯的网关，是network server根据终端最近一次上行包的信号传输质量来选择的。基于此，如果终端根据广播的信标帧发现网络发生了切换(通信的网关发生了变化)，它必须发出上行帧给network server，以使server端更新下行路径的数据库。 所有终端启动后，以Class A来加入网络。之后终端应用层可以切换到Class B。通过以下步骤来实现： 终端应用层请求LoRaWAN层切换到Class B模式。终端的LoRaWAN层搜索信标帧，如果搜索到并且锁定了信标帧，那么就向应用层返回BEACON_LOCKED的服务原语，反之则返回BEACON_NOT_FOUND的服务原语。为了促进信标帧的搜索，LoRaWAN层可以使用稍后介绍的 ...

第8章 Class B 介绍这章描述了LoRaWAN Class B层，这是为电池节点优化设计的，不管节点是移动的还是固定在某个位置。 Class B 的终端必须执行如下操作，为了获得服务端发起的下行消息，终端必须按要求开启一个固定时间间隔的接收窗口。 LoRaWAN Class B 就是在终端上增加一个经过同步的接收窗口。 LoRaWAN Class A 的限制之一就是终端发送数据使用的Aloha算法；这使得客户应用程序或者服务端不能在确定时间内联系上终端。Class B 的目的就是在Class A 终端随机上行后的接收窗口之外，让终端也能在可预见的时间内开启接收。Class B 是让网关周期发送信标来同步网络中的所有终端，以便终端能够在周期时隙的确定时间点打开一个短的接收窗口(叫做“ping slot”)。 注意：是否要从Class A 切换到 Class B，这个要在终端的应用层进行处理。如果打算从网络端将Class A 切换到 Class B，客户程序只能利用终端 Class A的上行包来反馈一个下行包给节点，需要应用层上处理来识别这个请求 - 这个处理不在LoRaWA...

CLASS A - ALL END-DEVICE所有的LoRaWAN终端都必须满足Class A的规定。

CLASS B – BEACONClass B在当前协议版本中还仅作实验性参考。

CLASS C – CONTINUOUSLY LISTENING

[TOC] 0.前言0.1 变量及函数命名规范 变量名 ‘c’ for char ‘s’ for int16_t(short) ‘l’ for int32_t (long) ‘x’ for BaseType_t and any other non-standard types (structures, task handles, queue handles, etc.). If a variable is unsigned, it is also prefixed with a ‘u’. If a variable is a pointer, it is also prefixed with a ‘p’. For example, a variable of type uint8_t will be prefixed with ‘uc’, and a variable of type pointer to char (char *) will be prefixed with ‘pc’. 函数名 函数的前缀是它们返回的类型和定义它们的文件 vTaskPriorit...

map文件分析1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647Image$$ER_IROM1$$Base 0x90000000 Number 0 anon$$obj.o ABSOLUTE__Vectors 0x90000000 Data 4 startup_stm32h750xx.o(RESET)__Vectors_End 0x90000298 Data 0 startup_stm32h750xx.o(RESET)__main 0x90000299 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000)_main_st...

pipepipe： 匿名管道。pipe 是一种 IPC 机制，他的作用是用作有血缘进程间完成数据传递，只能从一端写入，从另外一端读出。为了解决 pipe 的弊端，linux 又引入了 mkfifo(实名管道)。 创建管道12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455rt_pipe_t *rt_pipe_create(constchar *name, intbufsz){ //分配管道内存,初始化锁,初始化等待队列,初始化条件变量 rt_mutex_init(&pipe->lock, name, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_wqueue_init(&pipe->reader_queue); rt_wqueue_init(&pipe->writer_queue); rt_condvar_init(&pipe->waitf...