time
[TOC] include/linux/ktime.hktime_set 从秒/纳秒值设置ktime_t变量123456789101112131415161718192021222324252627/** * ktime_set - 从秒/纳秒值设置ktime_t变量 * @secs：秒设置 * @nsecs：纳秒设置 * * 返回：值的ktime_t表示形式。 */static inline ktime_t ktime_set(const s64 secs, const unsigned long nsecs){ if (unlikely(secs >= KTIME_SEC_MAX)) return KTIME_MAX; return secs * NSEC_PER_SEC + (s64)nsecs;}/* Subtract two ktime_t variables. rem = lhs -rhs: */#define ktime_sub(lhs, rhs) ((lhs) - (rhs))/* Add two k...
timekeeping
[toc] kernel/time/timekeeping.c 内核时间保持(Kernel Timekeeping) 维护系统时间的核心与灵魂历史与背景这项技术是为了解决什么特定问题而诞生的？这项技术是为了解决操作系统中最基础、最核心的需求之一：以一种精确、稳定、单调的方式来跟踪和维护时间的流逝。 kernel/time/timekeeping.c所管理的时间保持子系统，具体解决了以下几个关键问题： 时间的表示与更新：需要一个核心机制来管理系统的“官方时间”。这包括“墙上时间”（Wall Time，即CLOCK_REALTIME，自1970年Epoch以来的时间，可以被用户或NTP修改），以及“单调时间”（Monotonic Time，即CLOCK_MONOTONIC，从系统启动开始单调递增，不受时间调整影响）。 时钟源的抽象：硬件提供了各种各样的时间源（Clock Sources），例如TSC（CPU的时间戳计数器）、HPET（高精度事件定时器）、ACPI PM Timer等。这些时钟源的精度、稳定性和访问速度各不相同。时间保持子系统需要一个框架来抽...
timer
[toc] kernel/time/timer.c 传统内核定时器(Legacy Kernel Timers) 基于jiffies的通用定时机制历史与背景这项技术是为了解决什么特定问题而诞生的？kernel/time/timer.c 实现了Linux内核中最传统、最通用的低分辨率定时器机制。它的诞生是为了解决内核中一个无处不在的需求：以一种低开销、非阻塞的方式，安排一个函数在未来的某个时间点被执行。 在内核的许多代码路径中，尤其是在与硬件交互时，都需要处理超时。例如： 设备驱动：一个驱动向设备发送一个命令后，不能无限期地等待其响应。它需要设置一个超时，如果在指定时间内没有收到响应，就必须进行错误处理。 网络协议栈：TCP协议在发送一个数据段后，会启动一个重传定时器。如果在规定时间内没有收到对方的确认（ACK），定时器到期后就会重新发送该数据段。 周期性轮询：某些简单的驱动可能需要周期性地检查硬件状态。 timer.c 提供的struct timer_list接口，就是为了满足这些**对精度要求不高（毫秒级）**的通用定时需求而设计的。 它的发展经历了...
tmc_study
grblconfig Inc\my_machine.h中取消注释进行配置开启如下配置进行学习 12345678910111213141516171819202122#define BOARD_BTT_SKR_20 // F407 based 3D Printer board#define TRINAMIC_ENABLE 5160 // Trinamic TMC5160 stepper driver support.#define N_AXIS 6#define TRINAMIC_DYNAMIC_CURRENT#define TRINAMIC_EXTENDED_SETTINGS#define TRINAMIC_POLL_STATUS// 这些选项需要自行配置,不配做使用默认值#define TMC_DRVCONF#define TMC_COOLCONF_SEMIN#define TMC_COOLCONF_SEMAX#define TMC_COOLCONF_SEDN#define TMC_COOLCONF_SEUP#define TMC_COOLCONF_SE...
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