ARM指针寄存器

https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/120883025

-堆栈指针r13 SP：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

栈顶指针（Stack Pointer）是寄存器页的核心，用以指向系统栈的栈顶位置，某些情况下也可以作为通用寄存器来使用，例如，在 ARM Cortex M 内核中，SP 可以作为 R13 来使用。由于栈是函数式语言的核心，在操作系统中 SP 的地位举足轻重，以 RT-Thread 为例，每个用户任务都有独享的栈，任务的切换几乎就是栈的切换，也就是栈顶指针的切换，我们可以毫不夸张的说：栈顶指针就是每个任务的生命线。

-连接寄存器r14 LR：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：

（2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断。

(3) LR 本质上相当于一个深度为 1 的硬件栈，支持且仅支持 1 级函数调用。

PC 指针（Program Counter）和 LR 指针（Link Return）是寄存器页的核心，用于实现流水线的执

行和分支，详细内容我们在本章的开头已经详细讨论过。LR 寄存器在某些情况下也可以作为通用寄存

器来使用，例如，在 ARM Cortex M 内核中，LR 可以作为 R14 来使用。

-程序计数器r15 PC：PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候，读取的值是指令的地址加上8个字节，由于ARM指令总是以字对齐的，故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，写入bit[1:0]的值将被忽略，而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00，否则后果不可预测。

IF 阶段从什么地址读取指令是由 PC 指针控制的，修改其值就可以实现程序的分支。