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2025-10-03
fatfs
fatfs[TOC] 硬盘的物理结构：概述 盘片（platter） 磁头（head） 磁道（track） 扇区（sector） 柱面（cylinder） 盘片 片面 和 磁头硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面，每个盘面都对应地有一个读/写磁头。受到硬盘整体体积和生产成本的限制，盘片数量都受到限制，一般都在5片以内。盘片的编号自下向上从0开始，如最下边的盘片有0面和1面，再上一个盘片就编号为2面和3面。如下图： 图1 扇区 和 磁道下图显示的是一个盘面，盘面中一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁道上一个弧段被称之为一个扇区（图中绿色部分），对于老式磁盘，每个扇区存储容量是相同的（也就是每个磁道的容量是相同的，但不同磁道的数据密度是不同的，半径越小的磁道的密度越大，这个是怎么做到的，还不清楚，但我个人猜测是因为旋转角度，转动相同的角度，外部扇区移动的距离更长，而内部扇区移动距离短，就是通过磁头每次移动是固定角度的，但由于磁臂的长度不同，分别对应不同的磁道，那对于外围的扇区，由于磁臂较长，每次移动固定角度，则划过的...
2025-10-03
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2025-10-03
map文件分析
map文件分析1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647Image$$ER_IROM1$$Base 0x90000000 Number 0 anon$$obj.o ABSOLUTE__Vectors 0x90000000 Data 4 startup_stm32h750xx.o(RESET)__Vectors_End 0x90000298 Data 0 startup_stm32h750xx.o(RESET)__main 0x90000299 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000)_main_st...
2025-10-03
pipe
pipepipe： 匿名管道。pipe 是一种 IPC 机制，他的作用是用作有血缘进程间完成数据传递，只能从一端写入，从另外一端读出。为了解决 pipe 的弊端，linux 又引入了 mkfifo(实名管道)。 创建管道12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455rt_pipe_t *rt_pipe_create(constchar *name, intbufsz){ //分配管道内存,初始化锁,初始化等待队列,初始化条件变量 rt_mutex_init(&pipe->lock, name, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_wqueue_init(&pipe->reader_queue); rt_wqueue_init(&pipe->writer_queue); rt_condvar_init(&pipe->waitf...
2025-10-03
littlefs
littlefs123456789101112131415161718192021// Users can override lfs_util.h with their own configuration by defining// LFS_CONFIG as a header file to include (-DLFS_CONFIG=lfs_config.h).//// If LFS_CONFIG is used, none of the default utils will be emitted and must be// provided by the config file. To start, I would suggest copying lfs_util.h// and modifying as needed.#ifdef LFS_CONFIG#define LFS_STRINGIZE(x) LFS_STRINGIZE2(x)#define LFS_STRINGIZE2(x) #x#include LFS_STRINGIZE(LFS_CONFIG) 机制 断电恢...
2025-10-03
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ringbuffer buffer_ptr 是指向缓冲区的指针，buffer_size 是缓冲区的大小，read_index 是读索引，write_index 是写索引，而 read_mirror 和 write_mirror 可以理解为一种镜像值，每次向缓冲区写入数据，碰到缓冲区末尾时，切换到另一个镜像的缓冲区头部写入剩余数据。这种镜像操作可用于判断缓冲区内数据是满还是空。 等于是把缓冲区回绕了看做为另一个缓冲区,通过镜像值来判断缓冲区的状态,当前读写指针是否进入到另一个缓冲区中; 当 write_index == read_index 且 read_mirror == write_mirror 时，缓冲区内数据为空。 当 write_index == read_index 且 read_mirror != write_mirror 时，缓冲区内数据已满。 若是没有上述镜像值，我们就没有办法区分缓冲区空和缓冲区满这两种情况。 注意：RT-Thread 的 ringbuffer 组件并未提供线程阻塞的功...
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