IDLE线程
- cleanup 会在线程退出时，被空闲线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。
defunct流程
- rt_thread_defunct_enqueue 将退出线程和分离线程插入到defunct链表中
- IDLE线程会在空闲时，执行defunct链表中的线程,将线程节点从链表中移除
- 从对象容器中移除线程对象
- 执行线程清除函数,释放线程控制块
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