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低功耗无法进入的问题分析

现象

低功耗进入与退出前后加入打印函数.发现进入低功耗后立刻退出低功耗
打印代码如下

log_i("in\r\n");
UTIL_PowerDriver.EnterStopMode( );
UTIL_PowerDriver.ExitStopMode( );
log_i("out\r\n");

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pc9oa0Kw-1684999984302)(%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97%E6%97%A0%E6%B3%95%E7%94%9F%E6%95%88%E7%9A%84%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E5%88%86%E6%9E%90.assets/image-20230524190036152.png)]

原因

中断标志位挂起未清除导致低功耗进入失败

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qtKg17eY-1684999984303)(%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97%E6%97%A0%E6%B3%95%E7%94%9F%E6%95%88%E7%9A%84%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E5%88%86%E6%9E%90.assets/image-20230524190759299.png)]

分析

挂起的中断标志位查找

完整的进退低功耗函数如下

#define UTIL_LPM_ENTER_CRITICAL_SECTION_ELP() 扩展到:
uint32_t primask_bit= __get_PRIMASK(); __disable_irq()

 
#define UTIL_LPM_EXIT_CRITICAL_SECTION_ELP() 扩展到:
__set_PRIMASK(primask_bit) 

void UTIL_LPM_EnterLowPower( void )
{
  UTIL_LPM_ENTER_CRITICAL_SECTION_ELP( );

  if( StopModeDisable != UTIL_LPM_NO_BIT_SET )
  {
    /**
     * At least one user disallows Stop Mode
     * SLEEP mode is required
     */
      UTIL_PowerDriver.EnterSleepMode( );
      UTIL_PowerDriver.ExitSleepMode( );
  }
  else
  { 
    if( OffModeDisable != UTIL_LPM_NO_BIT_SET )
    {
      /**
       * At least one user disallows Off Mode
       * STOP mode is required
       */
        log_i("in\r\n");
        UTIL_PowerDriver.EnterStopMode( );
        UTIL_PowerDriver.ExitStopMode( );
        log_i("out\r\n");
    }
    else
    {
      /**
       * OFF mode is required
       */
      UTIL_PowerDriver.EnterOffMode( );
      UTIL_PowerDriver.ExitOffMode( );
    }
  }
  
  UTIL_LPM_EXIT_CRITICAL_SECTION_ELP( );
}

在进入低功耗函数前,关闭中断(实际为屏蔽中断触发,不响应中断).退出低功耗函数后恢复中断.再进入低功耗到退出低功耗期间不会有任何中断响应
调用代码printf("0X%08lx\r\n", SCB->ICSR);打印中断控制和状态寄存器的值发现为0x400f000.查看数据手册得知,为SYSTICK中断标志位挂起

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EQXd4ykc-1684999984303)(%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97%E6%97%A0%E6%B3%95%E7%94%9F%E6%95%88%E7%9A%84%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E5%88%86%E6%9E%90.assets/image-20230524191410324.png)]