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添加方法
ESP-IDF 在搜索所有待构建的组件时，会按照 COMPONENT_DIRS 指定的顺序依次进行，这意味着在默认情况下，首先搜索 ESP-IDF 内部组件（IDF_PATH/components），然后是 EXTRA_COMPONENT_DIRS 中的组件，最后是项目组件（PROJECT_DIR/components）。如果这些目录中的两个或者多个包含具有相同名字的组件，则使用搜索到的最后一个位置的组件。这就允许将组件复制到项目目录中再修改以覆盖 ESP-IDF 组件，如果使用这种方式，ESP-IDF 目录本身可以保持不变。
我提供一种正确设置后还是无法编译通过的方法
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.1/esp32/api-guides/build-system.html#id18
可以尝试先清除工程编译再编译一次既可
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