wdfk-prog的个人博客

调度初始化 根据支持的最大优先级,初始化不同的链表 123456789for (offset = 0; offset < RT_THREAD_PRIORITY_MAX; offset ++){ rt_list_init(&rt_thread_priority_table[offset]);} 初始化就绪优先级组 优先级>32, 初始化线程就绪表 位图 软件实现 RT-Thread的位图调度算法分析 一种新的高效的寻找字节最低非0位的有效算法 硬件实现 1234567891011121314151617181920212223__asm int __rt_ffs(int value){ CMP r0, #0x00 // 比较寄存器r0和0，设置条件标志 BEQ exit // 如果r0等于0（即输入值为0），则跳转到exit标签 RBIT r0, r0 // 反转r0中的位，最低位变为最高位，最高位变为最低位 CLZ r...

预编译命令123456789101112131415161718192021#define __RT_STRINGIFY(x...) #x#define RT_STRINGIFY(x...) __RT_STRINGIFY(x)#define rt_section(x) __attribute__((section(x)))#define rt_used __attribute__((used))#define rt_align(n) __attribute__((aligned(n)))#define rt_weak __attribute__((weak))#define rt_typeof __typeof__#define rt_noreturn __attribute__ ((noreturn))#define rt_inline ...

waitqueue初始化12345678910111213rt_inline voidrt_wqueue_init(rt_wqueue_t *queue){ RT_ASSERT(queue != RT_NULL); queue->flag = RT_WQ_FLAG_CLEAN; // 将队列设置为可插入状态 rt_list_init(&(queue->waiting_list)); // 初始化链表节点} 加入队列线程加入队列有两种方式： 阻塞式加入：这种方式类似于信号量的用法，当参数condition为 0 时，线程会被阻塞，并将含有线程信息的等待节点加入到等待队列中。 123intrt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, intcondition, intmsec) 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484...

fatfs[TOC] 硬盘的物理结构：概述 盘片（platter） 磁头（head） 磁道（track） 扇区（sector） 柱面（cylinder） 盘片 片面 和 磁头硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面，每个盘面都对应地有一个读/写磁头。受到硬盘整体体积和生产成本的限制，盘片数量都受到限制，一般都在5片以内。盘片的编号自下向上从0开始，如最下边的盘片有0面和1面，再上一个盘片就编号为2面和3面。如下图： 图1 扇区 和 磁道下图显示的是一个盘面，盘面中一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁道上一个弧段被称之为一个扇区（图中绿色部分），对于老式磁盘，每个扇区存储容量是相同的（也就是每个磁道的容量是相同的，但不同磁道的数据密度是不同的，半径越小的磁道的密度越大，这个是怎么做到的，还不清楚，但我个人猜测是因为旋转角度，转动相同的角度，外部扇区移动的距离更长，而内部扇区移动距离短，就是通过磁头每次移动是固定角度的，但由于磁臂的长度不同，分别对应不同的磁道，那对于外围的扇区，由于磁臂较长，每次移动固定角度，则划过的...

ARM指针寄存器 https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/120883025 -堆栈指针r13 SP：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。 栈顶指针（Stack Pointer）是寄存器页的核心，用以指向系统栈的栈顶位置，某些情况下也可以作为通用寄存器来使用，例如，在 ARM Cortex M 内核中，SP 可以作为 R13 来使用。由于栈是函数式语言的核心，在操作系统中 SP 的地位举足轻重，以 RT-Thread 为例，每个用户任务都有独享的栈，任务的切换几乎就是栈的切换，也就是栈顶指针的切换，我们可以毫不夸张的说：栈顶指针就是每个任务的生命线。 -连接寄存器r14 LR：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。 （1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX...

CAN驱动CAN驱动框架CAN初始化-rt_hw_can_register注册CAN设备,并初始化互斥量 -rt_timer_init初始化CAN定时器,注册定时器回调函数 cantimeout 初始化&&配置 RT_CAN_CMD_SET_PRIV 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960if (can->config.privmode) { for (i = 0; i < can->config.sndboxnumber; i++) { level = rt_hw_interrupt_disable(); if(rt_list_isempty(&tx_fifo->buff...

DFS 虚拟文件系统https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem 123456789101112131415161718FatFS 是专为小型嵌入式设备开发的一个兼容微软 FAT 格式的文件系统，采用 ANSI C 编写，具有良好的硬件无关性以及可移植性，是 RT-Thread 中最常用的文件系统类型。传统型的 RomFS 文件系统是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统，不支持动态擦写保存，按顺序存放数据，因而支持应用程序以 XIP(execute In Place，片内运行) 方式运行，在系统运行时, 节省 RAM 空间。Jffs2 文件系统是一种日志闪存文件系统。主要用于 NOR 型闪存，基于 MTD 驱动层，特点是：可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统，并提供了崩溃 / 掉电安全保护，提供写平衡支持等。DevFS 即设备文件系统，在 RT-Thread 操作系统中开启该...

I2C驱动 https://www.i2c-bus.org/i2c-primer/termination-versus-capacitance/ 硬件电路 I2C 总线使用 SDA 和 SCL 传输数据和时钟。首先要意识到：SDA 和 SCL 是开漏（在 TTL 世界中也称为开集），也就是说 I2C 主设备和从设备只能将这些线路驱动为低电平或保持开路。如果没有 I2C 设备将其拉低，终端电阻Rp 会将线路拉高至 Vcc。这允许同时操作多个 I2C 主设备（如果它们具有**多主设备功能）或拉伸（从设备可以通过按住 SCL 来减慢通信速度）等功能。 终端电阻 Rp 与线路电容 Cp 一起影响 SDA 和 SCL 上信号的时间行为。虽然 I2C 设备使用开漏驱动器或 FET 拉低线路（通常可以驱动至少约 10mA 或更多），但上拉电阻 Rp 负责将信号恢复到高电平。Rp 通常在 1 kΩ 至 10 kΩ 之间，导致典型的上拉电流约为 1 mA 或更小。这就是 I2C 信号具有锯齿状外观的原因。事实上，每个“齿”在上升沿显示线路的充电特性，在下降沿显示放电特性。 SDA（上）和 SC...

IDLE线程 cleanup 会在线程退出时，被空闲线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。 defunct流程 rt_thread_defunct_enqueue 将退出线程和分离线程插入到defunct链表中 IDLE线程会在空闲时，执行defunct链表中的线程,将线程节点从链表中移除 从对象容器中移除线程对象 执行线程清除函数,释放线程控制块

PM电源管理初始化drv_pm_hw_init -> rt_system_pm_init 1234567891011121314/* initialize timer mask */timer_mask = 1UL << PM_SLEEP_MODE_DEEP;/* when system power on, set default sleep modes */pm->modes[pm->sleep_mode] = 1;pm->module_status[PM_POWER_ID].req_status = 1;pm->run_mode = RT_PM_DEFAULT_RUN_MODE; pm设备注册12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182/** * Register a...