wdfk-prog的个人博客

@[toc] https://github.com/wdfk-prog/linux/tree/ART-PI_DEBUG DEBUG_LL的功能 开启早期的调试功能 12345678910111213# These options are only for real kernel hackers who want to get their hands dirty.config DEBUG_LL bool "Kernel low-level debugging functions (read help!)" depends on DEBUG_KERNEL help Say Y here to include definitions of printascii, printch, printhex in the kernel. This is helpful if you are debugging code that executes before the console is initialized. Note that select...

@[toc] https://people.kernel.org/monsieuricon/sending-a-kernel-patch-with-b4-part-1 1. 使用pip安装1234$ pip install --user b4[...]$ b4 --version0.11.1 2. 使用b4切换分支1b4 prep -n [name-of-branch] -f [nearest-tag] 例如:b4 prep -n __reserved_mem_init_node v6.15-rc2,最好使用-f固定tag版本 3. b4 prep --edit-cover 将自己的补丁信息描述清楚并提交 可以参考修改的文件的其他pr的描述格式进行提交 例如 123456789101112131415of: reserved-mem: Warn for missing initfn in __reservedmem_of_tableFor the data in __reservedmem_of_table, its function pointer initfn ...

@[toc] 问题背景分析在Linux环境下开发STM32H7系列芯片时，发现系统时钟sys_ck的时钟源并非手册标明的默认HSI（High Speed Internal oscillator），而是被配置为PLL1。这种现象需要从系统启动流程的底层进行分析。 关键发现通过追踪系统启动流程，发现u-boot引导阶段已经对时钟进行了重新配置。在u-boot的时钟驱动代码中明确设置了PLL1作为系统时钟源： 1234/* 选择PLL1作为系统时钟源(sys_ck) */clrsetbits_le32(&regs->cfgr, RCC_CFGR_SW_MASK, RCC_CFGR_SW_PLL1);while ((readl(&regs->cfgr) & RCC_CFGR_SW_MASK) != RCC_CFGR_SW_PLL1) ; 这段代码位于drivers/clk/stm32/clk-stm32h7.c文件的configure_clocks函数中，执行以下操作： 清除RCC_CFGR寄存器中的时钟源选择位 设置PLL1作为新的系统...

@[toc] 内核“创世纪”：新任务的第一次呼吸是如何伪造的？ 在多任务操作系统中，我们想当然地认为任务切换就是“保存旧任务的状态，恢复新任务的状态”。但一个悖论随之而来：如果一个任务是全新创建的，它从未运行过，自然也就没有一个“旧状态”可供恢复。那么，当调度器第一次选中这个新任务时，CPU的PC指针该跳向何方？SP栈指针又该指向哪里？ 答案是：伪造。 内核在创建新任务时，会扮演一名技艺高超的“现场伪造专家”，在任务的内核栈上，手动地、精确地构建一个假的上下文现场。这个假现场看起来就像是这个任务在某个神秘的、预设好的点被正常“切换”出去一样。 本文将带您深入Linux内核的fork过程，揭开新任务“第一次呼吸”背后那令人惊叹的伪造艺术。 创生之地：copy_thread函数当我们在用户空间调用fork()或在内核中创建新线程时，内核最终都会调用一个名为copy_process()的函数。在这个函数中，所有与进程相关的资源被复制。而最核心的、与CPU状态相关的初始化，则发生在copy_thread()这个特定于体系结构的函数中。 copy_thread的使命，就是在新任务（p...

@[toc] 深入内核：ARMv7-M上的Linux调度魔法与PendSV的“延迟艺术” 当我们将强大的Linux内核移植到资源受限的微控制器（MCU）上，比如基于ARM Cortex-M7的STM32H7时，一个有趣的问题便产生了：这个为拥有MMU、多核心的复杂应用处理器设计的庞然大物，是如何“屈尊”适应一个没有MMU、单核心的MCU环境的？ 答案隐藏在内核最底层的汇编代码中。通过探索其调度逻辑和PendSV的触发机制，我们不仅能理解Linux的惊人适应性，更能领略到不同操作系统在同一硬件架构下，因设计哲学的差异而产生的不同实现路径。 本文将基于对Linux内核ARMv7-M架构底层代码的分析，带你走过一场从中断发生到任务切换的完整旅程，并将其与经典的RTOS设计进行对比。 两种哲学：RTOS与Linux的调度模型在深入代码之前，我们必须先理解两种操作系统在调度上的核心差异。 1. 经典RTOS的调度模型：决策与执行的彻底分离在像RT-Thread这样的经典实时操作系统（RTOS）中，调度过程被清晰地分为两步： 决策（在调度器中）：调度器（如rt_schedule()）...

@[toc] 实战教程：从”对象文件为空”到仓库重生——修复 Git 仓库损坏全记录当你投入于项目中，执行一个再普通不过的 git add . 命令时，却被一连串鲜红的 fatal: loose object ... is corrupt 错误迎面痛击，这足以让任何开发者心头一紧。这标志着你的本地 Git 仓库的心脏——对象数据库——已经受损。 幸运的是，这通常是可修复的。本文将通过一个真实的修复案例，一步步带你走过诊断、清理、修复和恢复的全过程，让你在面对这类问题时不再束手无策。 案发现场：一个严重损坏的仓库故事始于一个开发者，我们称他为 Alex。Alex 在他的项目 ultra-codetrack 中准备提交代码时，遇到了问题。 1. 初步诊断：错误频发 Alex 首先尝试暂存文件，但立刻收到了错误： 123user@ubuntu:~/projects/ultra-codetrack$ git add .error: 对象文件 .git/objects/37/a2045bc05ca87e84259787c4b118ea3e638c67 为空fatal: 松散对象 37...

@[toc] 实战指南：如何将Git仓库中的特定文件夹及其历史完整迁移到另一个仓库在软件项目的演进过程中，我们经常会遇到需要重构代码库的场景。一个常见的需求是：将一个庞大的单体仓库（Monorepo）中的某个模块或组件拆分出来，或者将一个项目中的公共部分提取到一个共享库中。这个过程中，最大的挑战莫过于如何在迁移文件的同时，完整地保留其宝贵的 Git 提交历史。 本文将通过一个真实场景，一步步教你如何使用 git filter-repo 和 git subtree 等强大工具，安全、高效地完成这一任务。 场景设定假设我们有两个本地仓库： 源仓库 (Source)：位于 E:\CODE\fork，这是一个功能复杂的项目。 目标仓库 (Destination)：位于 E:\CODE\test，我们希望将源仓库的一部分功能迁移到这里。 我们的目标是：从源仓库中，只提取 axis 和 UserSrc 这两个文件夹，并将它们相关的、完整的 Git 历史记录，合并到目标仓库中。 第一步：筛选和剥离历史（使用 git filter-repo）要从源仓库中精确地“剥离”出我们想要的文件夹历史...

@[toc] 从错误到精通：将 Git 仓库所有文件移入子目录的正确姿势1git mv (git ls-tree --name-only HEAD | Where-Object { $_ -ne 'light' }) .\light 在软件项目的生命周期中，重构是常有的事。一个常见的重构任务便是将项目根目录下的所有文件和文件夹移动到一个新的子目录中，例如 src、source 或 app。这个操作看似简单，但在 Git 中，如果想完美地保留所有文件的提交历史，就需要一点技巧。 本文将记录一次完整的探索过程，从最初的错误尝试，到分析问题根源，最终找到在 PowerShell 和 BAT 脚本中都行之有效的、能够保留 Git 历史的完美解决方案。 起始点：一个常见但错误的想法任何一个熟悉命令行的人，第一反应可能都是使用通配符 *： 123# 错误的做法!mkdir new_foldergit mv * new_folder/ 这很快就会失败，并提示一个类似“不能将目录移动到自身子目录中”的错误。原因是 Shell (命令行) 会将 ...

@[toc] C++ virtual 关键字的沉思：为何“万物皆虚”是反模式？ 引言在 C++ 的面向对象编程实践中，virtual 关键字是实现多态性的基石。它允许我们通过基类指针或引用调用派生类的重写函数，是构建灵活、可扩展系统的利器。然而，一个诱人的问题常常浮现在开发者，尤其是单元测试实践者的脑海中：既然虚函数如此强大，且能让依赖模拟（Mocking）变得简单，我们何不将所有成员函数都声明为 virtual 呢？ 这是一个触及 C++ 设计哲学核心的问题。简单的回答是：不，绝对不要这样做。 将所有成员函数声明为 virtual 是一种典型的反模式（anti-pattern），它所带来的问题远比它试图解决的要多。本文将深入剖析其弊端，并阐述使用 virtual 的正确时机与设计原则。 一、 “万物皆虚”的沉重代价将所有函数设为虚函数，会从性能、设计意图和编译器优化三个维度对你的软件产生负面影响。 1.1 性能开销 (Performance Overhead)将函数声明为 virtual 并非没有成本。这种成本体现在内存和运行时两个方面。 内存开销: 每个包含至少一个虚函...

[toc] 必应搜索错乱：当搜索结果与输入不符时，你该怎么办？在日常生活中，搜索引擎已成为我们获取信息不可或缺的工具。然而，你是否曾遇到这样的情况：在必应（Bing）中输入了一个清晰的搜索词，却得到了南辕北辙的结果？这无疑会让人感到困惑和沮丧。本文将深入探讨必应搜索结果错乱的常见原因，并提供详细的解决方法，助你更高效地驾驭信息海洋。 一、 🔍 问题浮现：搜索结果为何“跑偏”？想象一下，你只想搜索“最新的智能手机评测”，结果却跳出了关于“智慧城市规划”的文章，这便是典型的搜索结果与输入不符。这种“跑偏”并非偶然，背后往往隐藏着多种原因。 常见原因一：输入细节决定成败 拼写错误与错别字： 这是最常见也是最容易被忽视的原因。一个字母之差，可能让搜索引擎完全“会错意”。 同音异义词与多义词： 某些词语发音相同但意义不同，或一个词语本身就有多种含义。例如，“苹果”既可以是水果，也可以是科技公司。 过于模糊或口语化的表达： 搜索引擎更擅长处理结构化和明确的关键词。过于口语化或不明确的短语可能让它难以精准理解你的意图。 常见原因二：搜索引擎的“思考方式” 算法理解偏差： 搜索引擎...