wdfk-prog的个人博客

RTT系统初始化rtthread_startup 中断禁用 板级初始化 rt_hw_board_init I/D cache初始化 时钟初始化 外设时钟初始化 堆初始化 rt_system_heap_init 组件初始化 rt_components_board_init,初始化板级驱动 INIT_EXPORT1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647/* * Components Initialization will initialize some driver and components as following * order: * rti_start --> 0 * BOARD_EXPORT --> 1 * rti_board_end --> 1.end * * DEVICE_EXPORT --> 2 * COMPONENT_EXPORT --> 3 * F...

PM电源管理初始化drv_pm_hw_init -> rt_system_pm_init 1234567891011121314/* initialize timer mask */timer_mask = 1UL << PM_SLEEP_MODE_DEEP;/* when system power on, set default sleep modes */pm->modes[pm->sleep_mode] = 1;pm->module_status[PM_POWER_ID].req_status = 1;pm->run_mode = RT_PM_DEFAULT_RUN_MODE; pm设备注册12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182/** * Register a...

信号 SIGNAL 信号（又称为软中断信号），在软件层次上是对中断机制的一种模拟，在原理上，一个线程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是类似的。 信号的工作机制 信号在 RT-Thread 中用作异步通信，POSIX 标准定义了 sigset_t 类型来定义一个信号集，然而 sigset_t 类型在不同的系统可能有不同的定义方式，在 RT-Thread 中，将 sigset_t 定义成了 unsigned long 型，并命名为 rt_sigset_t，应用程序能够使用的信号为 SIGUSR1（10）和 SIGUSR2（12）。 信号本质是软中断，用来通知线程发生了异步事件，用做线程之间的异常通知、应急处理。一个线程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，线程也不知道信号到底什么时候到达，线程之间可以互相通过调用 rt_thread_kill() 发送软中断信号。 收到信号的线程对各种信号有不同的处理方法，处理方法可以分为三类： 第一种是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，线程可以指定处理函数，由该函数来处理。 第二种方法是，忽略某个信号，对该信号不做任何处...

SPI驱动SPI原理 https://www.circuitbasics.com/basics-of-the-spi-communication-protocol/ https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/all SPI设备驱动初始化1.rt_spi_bus_register注册 SPI BUS设备,并且初始化互斥量 1.rt_spi_bus_attach_device_cspin 调用 rt_spidev_device_init注册 SPI DEV设备 初始化CS引脚 配置SPI设备,互斥量加锁保护 rt_spi_transfer_message 传输任意消息 互斥量加锁保护 总线设备不是当前设备,则切换设备,并且重新配置SPI总线 SPI需要明确当前操作的设备是什么,并且需要重新配置SPI总线,因为SPI一次只能操作一个设备,所以设备可以是不同的配置信息;SPI的配置可以有相位和极性,速率等 I2C总线不需要重新配置,因为I2C总线是共享的;I2C的配置只有...

SDMMC SD 协议 SD 卡系统定义了三种通信协议：SD ， SPI 和 UHS-II。主机系统可以选择任意一种。当收到 reset 命令的时候，SD 卡通过主机的信息来决定 使用何种模式，并且之后的通讯都会使用相同的模式。不推荐多卡槽用共同的总线信号。一个单独的 SD 总线应该连接一个单独的 可移除的 SD 卡。UHS-II 支持多个器件通过环形（Ring）或 Hub 拓扑连接 在默认速度下，SD 卡总线有一个主(应用),多个从(卡)，同步的星型拓扑结构(图 3-1)。时钟，电源和 地信号是所有卡都有的。在高速模式和 UHS-I 模式下，SD 卡总线有一个主机（应用）一个从（卡），同步的点对点拓扑。命令(CMD)和数据(DAT0-3)信号是根据每张卡的，提供连续地点对点连接到所有卡。 在初始化时，处理命令会单独发送到每个卡，允许应用程序检测卡以及分配逻辑地址给物理卡槽。数据总是单独发送(接收)到(从)每张卡。但是，为了简化卡的堆栈操作，在初始 化过 程结束后，所有的命令都是同时发送到所有卡。地址信息包含在命令包中。 SD 总线允许数据线的动态配置。上电后，SD 卡默认只...

ULOG 标准输出 过滤功能 异步输出 颜色功能 后端支持 标准输出初始化12345678910111213intulog_init(void){ rt_mutex_init(&ulog.output_locker, "ulog", RT_IPC_FLAG_PRIO); ulog.output_lock_enabled = RT_TRUE; return0;} ulog_output 根据当前是否在中断中,判断使用的缓冲区 上锁(线程环境互斥量,中断环境关闭中断,未初始化互斥量时使用 ulog_voutput_recursion) 3.ulog_voutput_recursion递归输出 1234567891011121314151617181920212223/* If there is a recursion, we use a simple way */if ((ulog_voutput_recursion == RT_TRUE) && (hex_buf == RT_NULL))...

completion completion 可以称之为完成量，是一种轻量级的线程间（IPC）同步机制 完成量和信号量对比 信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中。形成锁、同步、资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程、中断与线程间的同步中。 完成量，是一种更加轻型的线程间同步的一种实现，可以理解为轻量级的二值信号，可以用于线程和线程间同步，也可以用于线程和中断之间的同步。 完成量不支持在某个线程中调用 rt_completion_wait，还未唤醒退出时，在另一个线程中调用该函数。 注意：当完成量应用于线程和中断之间的同步时，中断函数中只能调用 rt_completion_done 接口，而不能调用 rt_completion_wait 接口，因为 wait 接口是阻塞型接口，不可以在中断函数中调用 12345678910111213141516171819202122232425262728/** * Completion - A tiny & rapid IPC primitive for resource-constrained scenarios ...

condvar条件变量是一种线程间同步的机制，它可以让一个线程等待另一个线程满足某个条件。条件变量是与互斥量配合使用的，互斥量用于保护共享数据，条件变量用于等待某个条件的发生。 初始化123456789//初始化等待队列rt_wqueue_init(&cv->event);rt_atomic_store(&cv->waiters_cnt, 0);rt_atomic_store(&cv->waiting_mtx, 0); 等待12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182intrt_condvar_timedwait(rt_condvar_tcv, rt_mutex_tmtx, intsuspend_flag, rt_tick_tt...

dataqueue消息队列：消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取相应的消息，而当消息队列是空的时候，可以挂起读取线程。当有新的消息到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。消息队列是一种异步的通信方式。(摘自 RT-Thread文档中心). 数据队列：没有找到官方详细的说明，只是在 RT-Thread API参考手册,有介绍。数据队列能够接收来自线程中不固定长度的数据，数据 不会 缓存在自己的内存空间中，自己的内存空间只有一个指向这包数据的指针。其他线程也能够从数据队列获取数据，当数据队列为空的时候，可以挂起线程。当有新的数据到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。数据队列是一种异步的通信方式。 消息队列 是用于线程消息传递的，属于线程间同步异步 IPC；消息队列在 recv 数据之后，这组数据就没了。 数据队列 更多的使用在流式数据传递，属于线程间通信 IPC；数据队列可以使用 peak 的方式 舔一下 这组数据不会丢失。自带高、低水位，可以对锯齿速度(压入数据的间隔不一致，时快时慢的)情...

USBUSB2.0枚举与配置 设备被连接到 USB 端口上，并得到检测。 集线器通过监控端口的电压来检测设备。集线器的 D+线和 D-线上带有下拉电阻，根据设备的速度，D+或 D-线上会带有上拉电阻。通过监控这些线上的电压变换，集线器检测设备是否得到连接。 这部分具体IAD描述符的参考<<iadclasscode_r10.pdf>> 2节 IAD Use Model Example 具体枚举配置过程,wireshark抓包不够准确,可以通过打印日志查看 方向分为设备到主机和主机到设备;意思是收到请求后执行的方向 请求类型:Standard Device Request 方向:设备到主机 请求:GET_DESCRIPTOR wValue 描述符类型 :1 (设备描述符) 描述符索引: 0 (第一个描述符) wIndex字段为字符串描述符指定语言ID 12[80 06 00 01 00 00 12 00][23:29:12 571]Setup: bmRequestType 0x80, bRequest 0x06, wValue 0x0...