freertos
[TOC] 0.前言0.1 变量及函数命名规范 变量名 ‘c’ for char ‘s’ for int16_t(short) ‘l’ for int32_t (long) ‘x’ for BaseType_t and any other non-standard types (structures, task handles, queue handles, etc.). If a variable is unsigned, it is also prefixed with a ‘u’. If a variable is a pointer, it is also prefixed with a ‘p’. For example, a variable of type uint8_t will be prefixed with ‘uc’, and a variable of type pointer to char (char *) will be prefixed with ‘pc’. 函数名 函数的前缀是它们返回的类型和定义它们的文件 vTaskPriorit...
map文件分析
map文件分析1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647Image$$ER_IROM1$$Base 0x90000000 Number 0 anon$$obj.o ABSOLUTE__Vectors 0x90000000 Data 4 startup_stm32h750xx.o(RESET)__Vectors_End 0x90000298 Data 0 startup_stm32h750xx.o(RESET)__main 0x90000299 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000)_main_st...
littlefs
littlefs123456789101112131415161718192021// Users can override lfs_util.h with their own configuration by defining// LFS_CONFIG as a header file to include (-DLFS_CONFIG=lfs_config.h).//// If LFS_CONFIG is used, none of the default utils will be emitted and must be// provided by the config file. To start, I would suggest copying lfs_util.h// and modifying as needed.#ifdef LFS_CONFIG#define LFS_STRINGIZE(x) LFS_STRINGIZE2(x)#define LFS_STRINGIZE2(x) #x#include LFS_STRINGIZE(LFS_CONFIG) 机制 断电恢...
pipe
pipepipe： 匿名管道。pipe 是一种 IPC 机制，他的作用是用作有血缘进程间完成数据传递，只能从一端写入，从另外一端读出。为了解决 pipe 的弊端，linux 又引入了 mkfifo(实名管道)。 创建管道12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455rt_pipe_t *rt_pipe_create(constchar *name, intbufsz){ //分配管道内存,初始化锁,初始化等待队列,初始化条件变量 rt_mutex_init(&pipe->lock, name, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_wqueue_init(&pipe->reader_queue); rt_wqueue_init(&pipe->writer_queue); rt_condvar_init(&pipe->waitf...
ringblock
环形缓冲块 ringblock环形块状缓冲区简称为：rbb。与传统的环形缓冲区不同的是，rbb 是一个由很多不定长度的块组成的环形缓冲区，而传统的环形缓冲区是由很多个单字节的 char 组成。rbb 支持 零字节拷贝 。所以 rbb 非常适合用于生产者顺序 put 数据块，消费者顺序 get 数据块的场景，例如：DMA 传输，通信帧的接收与发送等等 ringblk: 是由 多个不同长度 的 block 组成的，ringbuff : 是由单字节的数据组成的。ringblk 每一个 block 有多少个字节可以由用户自己设定。 ringblk 支持零字节拷贝(不需要额外的 memcpy 操作)。所以 rbb 非常适合用于生产者顺序 put 数据块，消费者顺序 get 数据块的场景，例如：DMA 传输，通信帧的接收与发送等等。 初始化 初始化块链表和释放链表 对每一个块链表进行初始化,并插入到释放链表中 PUT & GET 块 put 123block->status = RT_RBB_BLK_PUT; get 判断块链表为空,则返回NULL 遍历链表,找到具...
ringbuffer
ringbuffer buffer_ptr 是指向缓冲区的指针，buffer_size 是缓冲区的大小，read_index 是读索引，write_index 是写索引，而 read_mirror 和 write_mirror 可以理解为一种镜像值，每次向缓冲区写入数据，碰到缓冲区末尾时，切换到另一个镜像的缓冲区头部写入剩余数据。这种镜像操作可用于判断缓冲区内数据是满还是空。 等于是把缓冲区回绕了看做为另一个缓冲区,通过镜像值来判断缓冲区的状态,当前读写指针是否进入到另一个缓冲区中; 当 write_index == read_index 且 read_mirror == write_mirror 时，缓冲区内数据为空。 当 write_index == read_index 且 read_mirror != write_mirror 时，缓冲区内数据已满。 若是没有上述镜像值，我们就没有办法区分缓冲区空和缓冲区满这两种情况。 注意：RT-Thread 的 ringbuffer 组件并未提供线程阻塞的功...
romfs
romfsRomFS 是在嵌入式设备上常用的一种文件系统，具备体积小，可靠性高，读取速度快等优点，常用来作为系统初始文件系统。但也具有其局限性，RomFS 是一种只读文件系统。 不同的数据存储方式对文件系统占用空间，读写效率，查找速度等主要性能影响极大。RomFS 使用顺序存储方式，所有数据都是顺序存放的。因此 RomFS 中的数据一旦确定就无法修改，这是 RomFS 是一种只读文件系统的原因。也由于这种顺序存放策略，RomFS 中每个文件的数据都能连续存放，读取过程中只需要一次寻址操作，就可以读入整块数据，因此 RomFS 中读取数据效率很高。 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/qemu-network/filesystems/filesystems?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8-romfs 文件系统操作mount 挂载123dfs_mount(RT_NULL, "/", "rom"...
tmpfs
tmpfs 它不能格式化，可以同时创建多个，在创建时可以指定其最大能使用的内存大小。其优点是读写速度很快，但存在掉电丢失的风险。如果一个进程的性能瓶颈是硬盘的读写，那么可以考虑在tmpfs 上进行大文件的读写操作。 比如在linux中，有个叫sysfs也是属于ramfs类型得，通过文件得形式来实时反映系统驱动、设备等状态，甚至可以直接对其进行操作。而这些驱动、设备运行状态只有在运行的时候看才有意义.并且以文件的形式来查看，使得交互方式很方便。所以在linux中，有“一切皆文件”的说法。 临时文件系统,不存储在硬盘上,存储在内存中;掉电后数据丢失 文件结构和DFS相同;用文件方式统一目录和文件对象; 文件具有同级链表和子节点链表进行关联文件结构 文件系统操作mount 挂载1234567891011121314151617/* romfs 挂载在 / 下 *//* fatfs 挂载在 /mnt 下 *//* tmpfs 挂载在 /mnt/tmp 下 */if (dfs_mount(RT_NULL, "/mnt/tmp", "tmp", 0,...
waitqueue
waitqueue初始化12345678910111213rt_inline voidrt_wqueue_init(rt_wqueue_t *queue){ RT_ASSERT(queue != RT_NULL); queue->flag = RT_WQ_FLAG_CLEAN; // 将队列设置为可插入状态 rt_list_init(&(queue->waiting_list)); // 初始化链表节点} 加入队列线程加入队列有两种方式： 阻塞式加入：这种方式类似于信号量的用法，当参数condition为 0 时，线程会被阻塞，并将含有线程信息的等待节点加入到等待队列中。 123intrt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, intcondition, intmsec) 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484...
串口驱动
串口驱动1.rt_hw_usart_init中调用 rt_hw_serial_register注册串口设备 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536intrt_hw_usart_init(void)for (rt_size_t i = 0; i < sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart); i++){ /* init UART object */ uart_obj[i].config = &uart_config[i]; uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops; uart_obj[i].serial.config = config; /* register UART device */ result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config...
