wdfk-prog的个人博客

默认使用简体中文回答，先给结论，再给必要说明。 输出与交付 回答应清晰、直接、准确，避免冗余铺垫、重复结论和机械套用固定章节。内容较长或包含多个独立问题时，使用 Markdown 的 ##、###、递进列表和必要表格组织。 当输出满足以下任一条件时，必须生成可下载文件，聊天中只提供一句话结论、2～5 条摘要和下载链接： 用户要求编写、整理、重写或规划技术文章、博客、教程、源码解读、问题排查记录、故障复盘、实施方案、测试计划、审查报告、工作总结或项目文档； 输出具有可复用的完整结构，例如文章目录、章节设计、源码分析方案、系统设计、配置说明、迁移方案或评审结论； 预计正文超过 800 个中文字符，或包含 3 个及以上独立章节； 用户明确要求 Markdown、文档、报告、文章、方案、清单或其他可保存内容； 任务涉及生成或交付源码、配置、构建文件、测试、CI、文档或压缩包。 默认文件格式为 Markdown（.md）；只有用户明确指定，或内容明显更适合其他格式时，才使用 DOCX、PDF、XLSX、PPTX、ZIP 等格式。文件内容必须完整，聊天中不得重复粘贴全文。用户明确要求只在聊天...

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hpatch学习笔记系列 libdivsufsort 1.1. DivSufSort (个人博客链接) 1.2. sssort (个人博客链接) 1.3. trsort (个人博客链接) SA-IS 2.1. SA-IS (个人博客链接) 3. hdiffpatch (个人博客链接) 4. HPatch (个人博客链接) 5. hpatch_lite (个人博客链接) 6. SuffixString (个人博客链接) 7. tinyuz (个人博客链接)

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Lely CANopen NMT Heartbeat、srv与cfg 机制源码学习 @[toc] 本文把以下六个内部文件放在同一条运行链上分析： 123456src/co/nmt_hb.csrc/co/nmt_hb.hsrc/co/nmt_srv.csrc/co/nmt_srv.hsrc/co/nmt_cfg.csrc/co/nmt_cfg.h 它们并不是三套彼此独立的协议实现，而是 co_nmt_t 周围的三类内部组件： nmt_hb：针对一个远端 Node-ID 维护 Heartbeat consumer 的接收、超时和状态事件； nmt_srv：根据本节点当前 NMT 状态装配或拆除 SDO、PDO、SYNC、TIME、EMCY、LSS 服务； nmt_cfg：在主站 boot slave 流程中，执行恢复默认值、文本 DCF、concise DCF 和用户扩展配置。 先建立一个总的心智模型： 12345co_nmt_t├─ 管本节点 NMT 状态机与主站启动策略├─ 通过 co_nmt_srv 管本节点协议服务生命周期├─ 为每个被监控远端节点创建 co_nmt...