ROS学习笔记系列

• 1. 01：搭建 ROS1 Noetic Docker 开发环境
• 2. 02：创建 catkin Workspace、Package 与第一个 ROS1 C++ Node (CSDN链接)
• 3. 03：让 Node 真正通信——Topic、Parameter、日志与 roslaunch
• 4. 04：使用 VS Code Remote-SSH 与 Dev Container 建立 ROS1 开发工作流
• 5. 05：阅读 roscpp 源码，并用 F12、F5、GDB 进入 ros::init()